Было необходимо оцифровать значения приборов трех приборных панелей стендового вертолета МИ-8МТ методами технического зрения при помощи Web-камер, компьютера и программного обеспечения, обладающих следующими возможностями:
- распознавание положения 14 приборов трех приборных панелей вертолета Web-камерами;
- оцифровка значений 3 цифровых и 11 стрелочных приборов и вывод их показаний в цифровой форме;
В качестве среды программирования было решено использовать LabVIEW. LabVIEW — среда графического программирования, предназначенная для разработки виртуальных приборов, базой для которых служит универсальный или специализированный компьютер.В результате выбора web-камер было решено остановиться на камерах с минимальным разрешением не менее 1280*720. Камеры были установлены напротив каждой приборной панели с расстоянием не менее 30 см от нее, не препятствуя роботе летчика. На изображениях ниже – пример приборной панели вертолета.
Был разработан интерфейс пользователя, который состоял из кнопок выбора двух режимов работы двигателя, кнопок активации, проверки и выбора камер, кнопок запуска остановки и калибровки приборов, а так же окошек в которые передаются изображения с камер соответствующих приборов:
Для получения достоверных данных с приборов вертолета, необходимо выполнить предварительную калибровку программы для стрелочных и цифровых приборов. Для этого необходимо на лицевой панели нажать на кнопку “Калибровать». Удостоверившись, что все приборы откалиброваны можно приступать к запуску программы. После того, как программа была запущена, информация с WEB-камеры, которая одновременно снимает несколько приборов, поступает на специальные виртуальные приборы, которые, осуществляют оцифровку приборов и выдают конкретные значения контролируемых параметров.Проведенные испытания показали, что программа работает и выдаёт точный результат даже в условиях вибрации.
- Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Князь В. А., Ходарев А. Н., Моржин А. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW IMAQ Vision. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 464 с.
- Справка — http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/online-help
