Темы курсовых работ на 2016-2017 год
1. Реализация решающих деревьев на графических процессорах
Тема — мечта в которой сочетаются простейшие алгоритмы машинного обучения — решающие деревья и системы параллельных вычислений. При выборе этой темы вы научитесь писать код для графических процессоров в системе OpenCL. Совершенно не обязательно иметь собственную современную видеокарту, для отладки будет достаточно любой.
2. Реализация устойчивых методов оценки параметров модели на основе RANSAC на графических процессорах
Тема предусматривает простейшую реализацию метода RANSAC на языке R/Matlab.
3. Метод разложение на эмпирические моды (EMD) и его модификации
Шанс изучить как основы обработки сигналов, так и современные методы и опробовать их на практике. Тема предусматривает простейшую реализацию метода EMD на языке R/Matlab.
4. Задача о поиске ключевых точек и совмещении изображений
В процессе разработки этой темы можно будет освоить базовые методы обработки изображений. Также в план входит написание программы на C++/Python/Matlab для сравнения качества работы различных методов.
5. 3D реконструкция объекта по ключевым точкам на 2D изображениях
Тема позволяет как ознакомиться с теоретическими основами фотограмметрии, так и практически применить эти знания при написании программы на C++/Python/Matlab с использованием популярной библиотеки OpenCV.
6. Разработка системы поддержания климата в закрытом помещении
Тема даёт возможность поработать с реальным оборудованием а также затронуть математические аспекты, а именно теорию оптимального управления. Реализация системы будет осуществляться на языке C++ и аппаратной платформе Arduino.
…
Написание работ по собственным темам крайне приветствуется! Просим не стесняться и подходить.
Оборудование, которое вы можете совершенно свободно одолжить для использования в своих курсовых/дипломных проектах:
- Модуль с Wifi контроллером esp8266 который широко используется в создании «Интернет-вещей»
- Отладочная плата STM32 F4 Discovery с небольшим сенсорным экраном для широкого круга задач
- Комплект Arduino Pro Mini
- Плата Raspberry Pi — многофункциональный мини-компьютер под линуксом
- Также доступен набор разнообразных датчиков.